機(jī)甲大師RoboMaster是一款同名機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)程序，RoboMaster機(jī)甲大師秉承寓教于樂的理念設(shè)計(jì)，配備光、聲、力等多種傳感器，以強(qiáng)大的中央處理器和高精度云臺(tái)，令用戶享受機(jī)甲樂趣的同時(shí)，學(xué)習(xí)人工智能和編程知識(shí)。
1. 掌聲識(shí)別：支持識(shí)別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲；
2. 姿態(tài)識(shí)別：可檢測特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢；
3. S1 機(jī)器人識(shí)別：可檢測另一臺(tái)機(jī)甲大師 S1 ；
4. 視覺標(biāo)簽識(shí)別：可識(shí)別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號(hào)，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識(shí)別：可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。
云臺(tái)部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為上下 65° 以及橫向 540°。
大疆 S1 全身配備了 31 個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)，這個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓 S1 能夠識(shí)別多樣的物體；6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái) S1 的紅外信號(hào)。
各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心（具體信息大疆沒有透露），并配備了工業(yè)級(jí) CAN 總線，以連接智能中控和各部件。
在 S1 上，大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識(shí)別功能，包括線路識(shí)別（識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛）、視覺標(biāo)簽識(shí)別（識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等 44 個(gè)視覺標(biāo)簽）、行人識(shí)別（識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)）、掌聲識(shí)別、姿勢識(shí)別、機(jī)器人識(shí)別（識(shí)別另一臺(tái) S1）。
豐富的傳感器和智能識(shí)別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景，其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。
大疆 S1 的云臺(tái)上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈（主要成分是水），車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。
1、大疆首席產(chǎn)品研發(fā)工程師陶博士在發(fā)布會(huì)上介紹，他認(rèn)為寓教于樂是最好的教育方式，“最重要的教育方法總是鼓勵(lì)學(xué)生去實(shí)際行動(dòng)”。而引入機(jī)器視覺等技術(shù)的機(jī)甲大師S1可令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技，讓學(xué)習(xí)“足夠酷”。
2、筆者在現(xiàn)場體驗(yàn)了其多人對戰(zhàn)模式，競速模式有點(diǎn)像《極品飛車》、亂斗模式則像“吃雞”。通過視覺識(shí)別來識(shí)別序號(hào)、標(biāo)識(shí)等，則有點(diǎn)神似《俠盜獵車》。小編憑天賦輕輕松松拿了好幾個(gè)第一(只有一局是第二，輸給某大疆工作人員)，完勝其他“小朋友”。
3、工作人員介紹，被打敗也不必灰心，他們鼓勵(lì)小朋友“合理開掛”，即玩家可以通過寫程序、編技能讓自己的S1更加強(qiáng)大。例如競速模式中，可以結(jié)合物理學(xué)知識(shí)編出“一鍵漂移”程序;在亂斗模式中，玩家可以設(shè)計(jì)S型規(guī)避機(jī)動(dòng)程序、利用視覺技術(shù)的自動(dòng)鎖定程序、還能利用物理學(xué)知識(shí)優(yōu)化彈道。
4、據(jù)介紹，如果沒有小朋友一起玩耍，S1的“單機(jī)模式”也有許多玩法可以開發(fā)。例如單人射擊，就像打靶一樣可以追求高分，也可利嘗試自己編程讓S1自動(dòng)識(shí)別特定標(biāo)簽。
5、用戶還可以嘗試研究有關(guān)自動(dòng)駕駛的程序，這更可以與物理學(xué)與數(shù)學(xué)知識(shí)結(jié)合。
【學(xué)習(xí)編程，小學(xué)生也可以】
據(jù)介紹其采用的Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0并不像C語言的代碼這么復(fù)雜，而是“可視化編程語言”，通過如果……就……的邏輯，小學(xué)生也可以學(xué)習(xí)并且被已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中。Python則適用于具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的用戶， 是當(dāng)下人工智能開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語言。
作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源，配套的 App “RoboMaster” 中免費(fèi)開放諸多課程：“大師之路”通過任務(wù)傳遞編程思維，講授機(jī)器人和人工智能知識(shí)，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門;“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。以視頻課程重點(diǎn)介紹機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)原理等相關(guān)學(xué)科知識(shí);編程指南頁面則對各個(gè)模塊進(jìn)行詳盡解釋，令用戶可輕松進(jìn)入程序世界……未來大疆還會(huì)持續(xù)開發(fā)多樣課程，滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。
RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，還可將程序“一鍵分享”給好友。
編寫程序除了可以在競技中“開掛”外，有更多玩法。例如讓S1自動(dòng)環(huán)繞行人拍攝、通過在門上布置視覺標(biāo)識(shí)讓 S1還能化身“警衛(wèi)”……最大的限制因素大概是“腦洞”吧。
據(jù)介紹，機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆還將在深圳舉辦第一場機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。
比賽要求參賽隊(duì)員走出課堂，組成機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)，獨(dú)立研發(fā)制作多種機(jī)器人參與團(tuán)隊(duì)競技。他們將通過大賽獲得寶貴的實(shí)踐技能和戰(zhàn)略思維，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，在激烈的競爭中打造先進(jìn)的智能機(jī)器人。
視角：120°
照片最大分辨率：2560×1440
錄像分辨率： FHD：1920×1080 30p/HD:1280×720 30p
視頻最大碼率： 16Mbps
圖片格式：JPEG
視頻格式：MP4
影像傳感器：1/4 英寸 CMOS、有效像素500萬
使用環(huán)境：-10至40℃
【窄角紅外發(fā)射器】
有效射程：6m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度：40°至10°范圍內(nèi)變化
有效射程內(nèi)，有效角度隨距離增大逐漸減小
【廣角紅外發(fā)射器】
有效射程：3m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度：360°（室內(nèi)光照環(huán)境下）
【擊打檢測模塊】
檢測要求：水晶彈直徑不小于6mm，擊中時(shí)速度不小于20m/s且擊中行進(jìn)方向與擊打檢測模塊平面之間的夾角不小于45°
最大檢測頻率：15Hz
【機(jī)器人】
重量：約3.3kg
尺寸：320×240×270mm（長×寬×高）
底盤運(yùn)動(dòng)速度范圍：0-3.5m/s（前進(jìn)）、0-2.5m/s（后退）、0-2.8m/s（橫移）
底盤最大旋轉(zhuǎn)速度：600°/s
【M3508I無刷電機(jī)】
無刷電機(jī)最大轉(zhuǎn)速：1000rpm
無刷電機(jī)最大扭矩：0.25N·m
最大輸出功率：19W
工作環(huán)境溫度：-10至40℃
驅(qū)動(dòng)方式：FOC
控制方式：速度閉環(huán)
保護(hù)方式：過壓保護(hù)、過熱保護(hù)、緩啟動(dòng)保護(hù)、短路保護(hù)、芯片與傳感器異常檢測保護(hù)
【云臺(tái)】
可控范圍：俯仰：-20°至+35°、航向：±250°
機(jī)械限位：俯仰：-24°至+41°、航向：±270°
最大旋轉(zhuǎn)速度：540°/s
抖動(dòng)控制精度*（在平整路面且不進(jìn)行水晶彈射擊情況下）：±0.02°
【水彈發(fā)射器】
可控發(fā)射頻率：1-8發(fā)/s
最大發(fā)射頻率：10發(fā)/s
水晶彈發(fā)射初速度：約26m/s
平均水晶彈裝載量：約430發(fā)
【智能中控】
圖傳延時(shí)：直連模式：80-100ms、路由器模式：100-120ms、(無干擾、無遮擋環(huán)境下測得)
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：720p@30fps
實(shí)時(shí)圖傳最大碼率：6Mbps
頻段：2.4GHz，5.1GHz，5.8GHz
工作模式：直連模式，路由器模式
傳輸距離
直連模式:
FCC,2.4GHz 140m，5.8GHz 90m
CE,2.4GHz 130m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 130m，5.8GHz 90m
MIC，2.4GHz 130m
路由器模式:
FCC,2.4GHz 190m，5.8GHz 300m
CE,2.4GHz 180m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 180m，5.8GHz 300m
MIC,2.4GHz 180m
傳輸標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.11a/b/g/n
【智能電池】
容量：2400mAh
標(biāo)稱電壓：10.8V
充電限制電壓：12.6V
電池類型：LiPo 3S
能量：25.92Wh
重量：169g
工作環(huán)境溫度：-10℃-40℃
充電環(huán)境溫度：5℃-40℃
最大充電功率：29W
續(xù)航：35分鐘（*在平整路面以2.0m/s勻速行駛測得）
整機(jī)待機(jī)續(xù)航：約100分鐘
【充電器】
輸入：100-240V，50-60Hz，1A
輸出：電池接口：12.6V=0.8A或12.6V=2.2A
電壓：12.6V
額定功率：28W
【水晶彈】
直徑：5.9-：6.8mm
重量：0.12-0.17g
【路由器】
推薦路由器型號(hào)：TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國）、TP-Link Archer C7；NETGEAR X6S（海外）
推薦路由器戶外供電方案：與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動(dòng)電源
【存儲(chǔ)卡】
支持存儲(chǔ)卡類型：micro SD卡，最大支持64GB
【其他】
1.：室外或其它紅外線強(qiáng)烈的環(huán)境下，紅外發(fā)射器使用會(huì)受影響。
2.：在無干擾、無遮擋環(huán)境下測得；手持終端、路由器、機(jī)甲大師S1之間的距離均小于1米；手持終端型號(hào)為iPhone X，安卓設(shè)備測試結(jié)果可能存在一定誤差。
3.：使用5.1G時(shí)需遵循當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，部分地區(qū)無法在室外使用該頻段。
4.：在無干擾、無遮擋環(huán)境下測得；直連模式測試使用的手持設(shè)備為第六代iPad（2018：年發(fā)布），手持時(shí)未遮擋天線；路由器模式測試使用的路由器型號(hào)：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link ArcherC7；MIC：WSR-1160DHP3。
【軟件介紹】
RoboMaster(機(jī)甲大師)是大疆機(jī)甲大師S1機(jī)器人的配套程序，機(jī)甲大師S1源自享譽(yù)全球的機(jī)器人教育競技平臺(tái)RoboMaster機(jī)甲大師賽，秉承寓教于樂的設(shè)計(jì)理念，是DJI大疆創(chuàng)新首款教育機(jī)器人，你將為它打造獨(dú)門絕技，在挑戰(zhàn)對手的過程中收獲知識(shí)，超越自我，玩出名堂！【功能介紹】
包含以下智能模塊：1. 掌聲識(shí)別：支持識(shí)別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲；
2. 姿態(tài)識(shí)別：可檢測特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢；
3. S1 機(jī)器人識(shí)別：可檢測另一臺(tái)機(jī)甲大師 S1 ；
4. 視覺標(biāo)簽識(shí)別：可識(shí)別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號(hào)，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識(shí)別：可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。
【產(chǎn)品介紹】
大疆 S1 采用了底盤加云臺(tái)的設(shè)計(jì)，配備了麥克納姆輪，可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配備了可以降低行駛時(shí)振動(dòng)的前橋懸掛。云臺(tái)部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為上下 65° 以及橫向 540°。
大疆 S1 全身配備了 31 個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)，這個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓 S1 能夠識(shí)別多樣的物體；6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái) S1 的紅外信號(hào)。
各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心（具體信息大疆沒有透露），并配備了工業(yè)級(jí) CAN 總線，以連接智能中控和各部件。
在 S1 上，大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識(shí)別功能，包括線路識(shí)別（識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛）、視覺標(biāo)簽識(shí)別（識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等 44 個(gè)視覺標(biāo)簽）、行人識(shí)別（識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng)）、掌聲識(shí)別、姿勢識(shí)別、機(jī)器人識(shí)別（識(shí)別另一臺(tái) S1）。
豐富的傳感器和智能識(shí)別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景，其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。
大疆 S1 的云臺(tái)上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈（主要成分是水），車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。
【機(jī)甲大師RoboMaster S1玩法】
【寓教于樂，憑本事開掛】1、大疆首席產(chǎn)品研發(fā)工程師陶博士在發(fā)布會(huì)上介紹，他認(rèn)為寓教于樂是最好的教育方式，“最重要的教育方法總是鼓勵(lì)學(xué)生去實(shí)際行動(dòng)”。而引入機(jī)器視覺等技術(shù)的機(jī)甲大師S1可令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技，讓學(xué)習(xí)“足夠酷”。
2、筆者在現(xiàn)場體驗(yàn)了其多人對戰(zhàn)模式，競速模式有點(diǎn)像《極品飛車》、亂斗模式則像“吃雞”。通過視覺識(shí)別來識(shí)別序號(hào)、標(biāo)識(shí)等，則有點(diǎn)神似《俠盜獵車》。小編憑天賦輕輕松松拿了好幾個(gè)第一(只有一局是第二，輸給某大疆工作人員)，完勝其他“小朋友”。
3、工作人員介紹，被打敗也不必灰心，他們鼓勵(lì)小朋友“合理開掛”，即玩家可以通過寫程序、編技能讓自己的S1更加強(qiáng)大。例如競速模式中，可以結(jié)合物理學(xué)知識(shí)編出“一鍵漂移”程序;在亂斗模式中，玩家可以設(shè)計(jì)S型規(guī)避機(jī)動(dòng)程序、利用視覺技術(shù)的自動(dòng)鎖定程序、還能利用物理學(xué)知識(shí)優(yōu)化彈道。
4、據(jù)介紹，如果沒有小朋友一起玩耍，S1的“單機(jī)模式”也有許多玩法可以開發(fā)。例如單人射擊，就像打靶一樣可以追求高分，也可利嘗試自己編程讓S1自動(dòng)識(shí)別特定標(biāo)簽。
5、用戶還可以嘗試研究有關(guān)自動(dòng)駕駛的程序，這更可以與物理學(xué)與數(shù)學(xué)知識(shí)結(jié)合。
【學(xué)習(xí)編程，小學(xué)生也可以】
據(jù)介紹其采用的Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0并不像C語言的代碼這么復(fù)雜，而是“可視化編程語言”，通過如果……就……的邏輯，小學(xué)生也可以學(xué)習(xí)并且被已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中。Python則適用于具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的用戶， 是當(dāng)下人工智能開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語言。
作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源，配套的 App “RoboMaster” 中免費(fèi)開放諸多課程：“大師之路”通過任務(wù)傳遞編程思維，講授機(jī)器人和人工智能知識(shí)，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門;“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。以視頻課程重點(diǎn)介紹機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)原理等相關(guān)學(xué)科知識(shí);編程指南頁面則對各個(gè)模塊進(jìn)行詳盡解釋，令用戶可輕松進(jìn)入程序世界……未來大疆還會(huì)持續(xù)開發(fā)多樣課程，滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。
RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，還可將程序“一鍵分享”給好友。
編寫程序除了可以在競技中“開掛”外，有更多玩法。例如讓S1自動(dòng)環(huán)繞行人拍攝、通過在門上布置視覺標(biāo)識(shí)讓 S1還能化身“警衛(wèi)”……最大的限制因素大概是“腦洞”吧。
據(jù)介紹，機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆還將在深圳舉辦第一場機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。
【RoboMaster機(jī)器人大賽】
RoboMaster機(jī)器人大賽，是一個(gè)為全世界青年工程師打造的機(jī)器人競技平臺(tái)。自辦賽以來，始終堅(jiān)持“讓思維沸騰起來，讓智慧行動(dòng)起來”的宗旨，在推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實(shí)踐、培養(yǎng)工程實(shí)踐能力、提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神方面發(fā)揮了積極作用，為社會(huì)培養(yǎng)出眾多愛創(chuàng)新、會(huì)動(dòng)手、能協(xié)作、勇拼搏的科技精英人才。比賽要求參賽隊(duì)員走出課堂，組成機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì)，獨(dú)立研發(fā)制作多種機(jī)器人參與團(tuán)隊(duì)競技。他們將通過大賽獲得寶貴的實(shí)踐技能和戰(zhàn)略思維，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，在激烈的競爭中打造先進(jìn)的智能機(jī)器人。
【機(jī)甲大師RoboMaster S1詳細(xì)介紹】
【相機(jī)】視角：120°
照片最大分辨率：2560×1440
錄像分辨率： FHD：1920×1080 30p/HD:1280×720 30p
視頻最大碼率： 16Mbps
圖片格式：JPEG
視頻格式：MP4
影像傳感器：1/4 英寸 CMOS、有效像素500萬
使用環(huán)境：-10至40℃
【窄角紅外發(fā)射器】
有效射程：6m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度：40°至10°范圍內(nèi)變化
有效射程內(nèi)，有效角度隨距離增大逐漸減小
【廣角紅外發(fā)射器】
有效射程：3m（室內(nèi)光照環(huán)境下）
有效射擊寬度：360°（室內(nèi)光照環(huán)境下）
【擊打檢測模塊】
檢測要求：水晶彈直徑不小于6mm，擊中時(shí)速度不小于20m/s且擊中行進(jìn)方向與擊打檢測模塊平面之間的夾角不小于45°
最大檢測頻率：15Hz
【機(jī)器人】
重量：約3.3kg
尺寸：320×240×270mm（長×寬×高）
底盤運(yùn)動(dòng)速度范圍：0-3.5m/s（前進(jìn)）、0-2.5m/s（后退）、0-2.8m/s（橫移）
底盤最大旋轉(zhuǎn)速度：600°/s
【M3508I無刷電機(jī)】
無刷電機(jī)最大轉(zhuǎn)速：1000rpm
無刷電機(jī)最大扭矩：0.25N·m
最大輸出功率：19W
工作環(huán)境溫度：-10至40℃
驅(qū)動(dòng)方式：FOC
控制方式：速度閉環(huán)
保護(hù)方式：過壓保護(hù)、過熱保護(hù)、緩啟動(dòng)保護(hù)、短路保護(hù)、芯片與傳感器異常檢測保護(hù)
【云臺(tái)】
可控范圍：俯仰：-20°至+35°、航向：±250°
機(jī)械限位：俯仰：-24°至+41°、航向：±270°
最大旋轉(zhuǎn)速度：540°/s
抖動(dòng)控制精度*（在平整路面且不進(jìn)行水晶彈射擊情況下）：±0.02°
【水彈發(fā)射器】
可控發(fā)射頻率：1-8發(fā)/s
最大發(fā)射頻率：10發(fā)/s
水晶彈發(fā)射初速度：約26m/s
平均水晶彈裝載量：約430發(fā)
【智能中控】
圖傳延時(shí)：直連模式：80-100ms、路由器模式：100-120ms、(無干擾、無遮擋環(huán)境下測得)
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：720p@30fps
實(shí)時(shí)圖傳最大碼率：6Mbps
頻段：2.4GHz，5.1GHz，5.8GHz
工作模式：直連模式，路由器模式
傳輸距離
直連模式:
FCC,2.4GHz 140m，5.8GHz 90m
CE,2.4GHz 130m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 130m，5.8GHz 90m
MIC，2.4GHz 130m
路由器模式:
FCC,2.4GHz 190m，5.8GHz 300m
CE,2.4GHz 180m，5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 180m，5.8GHz 300m
MIC,2.4GHz 180m
傳輸標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.11a/b/g/n
【智能電池】
容量：2400mAh
標(biāo)稱電壓：10.8V
充電限制電壓：12.6V
電池類型：LiPo 3S
能量：25.92Wh
重量：169g
工作環(huán)境溫度：-10℃-40℃
充電環(huán)境溫度：5℃-40℃
最大充電功率：29W
續(xù)航：35分鐘（*在平整路面以2.0m/s勻速行駛測得）
整機(jī)待機(jī)續(xù)航：約100分鐘
【充電器】
輸入：100-240V，50-60Hz，1A
輸出：電池接口：12.6V=0.8A或12.6V=2.2A
電壓：12.6V
額定功率：28W
【水晶彈】
直徑：5.9-：6.8mm
重量：0.12-0.17g
【路由器】
推薦路由器型號(hào)：TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國）、TP-Link Archer C7；NETGEAR X6S（海外）
推薦路由器戶外供電方案：與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動(dòng)電源
【存儲(chǔ)卡】
支持存儲(chǔ)卡類型：micro SD卡，最大支持64GB
【其他】
1.：室外或其它紅外線強(qiáng)烈的環(huán)境下，紅外發(fā)射器使用會(huì)受影響。
2.：在無干擾、無遮擋環(huán)境下測得；手持終端、路由器、機(jī)甲大師S1之間的距離均小于1米；手持終端型號(hào)為iPhone X，安卓設(shè)備測試結(jié)果可能存在一定誤差。
3.：使用5.1G時(shí)需遵循當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，部分地區(qū)無法在室外使用該頻段。
4.：在無干擾、無遮擋環(huán)境下測得；直連模式測試使用的手持設(shè)備為第六代iPad（2018：年發(fā)布），手持時(shí)未遮擋天線；路由器模式測試使用的路由器型號(hào)：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link ArcherC7；MIC：WSR-1160DHP3。
