PreSCAN 2021輔助汽車(chē)設(shè)計(jì)的軟件,這里模擬各種駕駛環(huán)境,真實(shí)場(chǎng)景還原,提供渲染引擎,多種型號(hào)車(chē)輛數(shù)據(jù)都有,可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn),超多模塊功能可以在線使用!
PreSCAN 2021功能
1、遵循基于物理場(chǎng)的系統(tǒng)性仿真方法
使用基于物理場(chǎng)的行業(yè)領(lǐng)先仿真平臺(tái)進(jìn)行強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛車(chē)輛功能測(cè)試,從而驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。Simcenter讓工程師們可以遵循系統(tǒng)性方法來(lái)測(cè)試、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛從早期研發(fā)到最終驗(yàn)證、認(rèn)證和批準(zhǔn)階段的綜合系統(tǒng)工程效率。
Simcenter提供適用于各種ADAS&AV功能和認(rèn)證測(cè)試的開(kāi)箱即用場(chǎng)景庫(kù),同時(shí)伴有大量傳感器模型,能夠迅速評(píng)估完整自動(dòng)駕駛堆棧的每一部分。它是一種開(kāi)放式環(huán)境,遵循所有主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并且允許與第三方工具和內(nèi)部企業(yè)流程集成。工程師們可以輕松執(zhí)行自動(dòng)駕駛研究,確定車(chē)輛的最佳傳感器配置,開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的駕駛輔助系統(tǒng),評(píng)估感知、融合、規(guī)劃和控制算法,準(zhǔn)備自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)的驗(yàn)證和認(rèn)證。
2、ADAS&AV系統(tǒng)驗(yàn)證和確認(rèn)
利用符合主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試場(chǎng)景集??捎玫募嫒轀y(cè)試及其相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)為:用于自適應(yīng)巡航控制(ACC)的ISO測(cè)試協(xié)議、用于自動(dòng)緊急駐車(chē)系統(tǒng)(AEBS)的歐洲新車(chē)評(píng)估組織(NCAP)性能測(cè)試、用于自動(dòng)緊急駐車(chē)系統(tǒng)的德國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)(ADAC)性能測(cè)試、用于車(chē)道偏離警告系統(tǒng)(LDW)的ISO測(cè)試協(xié)議、用于車(chē)道偏離警告系統(tǒng)的美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)測(cè)試協(xié)議、用于交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TSR)的歐洲NCAP性能測(cè)試、用于變換車(chē)道輔助系統(tǒng)(LCAS)的ISO測(cè)試協(xié)議和用于變換車(chē)道輔助系統(tǒng)的eValue測(cè)試協(xié)議。
PreSCAN 2021特色
HiL
通過(guò)讓駕駛員直接在環(huán)并更加高效地確認(rèn)和驗(yàn)證物理電子控制單元(ECU)硬件組件,進(jìn)行人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Siemens Simcenter PreSCAN 2021可以使用特制放映盒將生成的圖像投影到物理相機(jī),或者將圖像投影到物理傳感器處理管線,這樣工程師們就可以測(cè)試不同級(jí)別的ECU或其他評(píng)估中的設(shè)備。這可以幫助他們快速制作ECU固件原型并以實(shí)惠而省時(shí)的方式探索復(fù)雜邊緣情況。
傳感器仿真
在自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)過(guò)程中直接將各種一流傳感器模型納入仿真之中。Simcenter傳感器產(chǎn)品組合完全支持汽車(chē)傳感器供應(yīng)商的開(kāi)發(fā)需求、OEM和一級(jí)供應(yīng)商的研發(fā)應(yīng)用以及新一代自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系列開(kāi)發(fā)。傳感器模型主要分為四類:理想或地面實(shí)況傳感器、基于概率的傳感器模型、詳細(xì)傳感器模型和基于物理場(chǎng)的傳感器模型。
參數(shù)變化
變化參數(shù),哪怕只在某一臺(tái)電腦上改變,這對(duì)于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的研發(fā)和驗(yàn)證而言尤為有趣。Simcenter通過(guò)數(shù)據(jù)模型API可以訪問(wèn)場(chǎng)景中的所有對(duì)象。通過(guò)這種編程界面,工程師們可以在實(shí)驗(yàn)中改變參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)示例自動(dòng)化和快速迭代。
PreSCAN 2021優(yōu)勢(shì)
1、建立場(chǎng)景
Siemens Simcenter PreSCAN 2021是一個(gè)專門(mén)的預(yù)處理器(GUI)允許用戶在幾分鐘內(nèi)使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)建立和修改交通場(chǎng)景,該數(shù)據(jù)庫(kù)包括路段、基礎(chǔ)設(shè)施組件(樹(shù)木、建筑、交通標(biāo)志)、演員(汽車(chē)、卡車(chē)、自行車(chē)和行人)、天氣條件(如雨、雪和霧)以及光源(如太陽(yáng)、車(chē)燈和燈柱)。通過(guò)從OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS導(dǎo)航設(shè)備中讀入信息,可以快速做出真實(shí)道路的表現(xiàn)。
2、模型傳感器
車(chē)輛模型可以配備不同類型的傳感器,包括雷達(dá)、激光、照相機(jī)、超聲波、紅外線、GPS和用于車(chē)輛對(duì)X(V2X)通信的天線。通過(guò)對(duì)傳感器類型和傳感器特性的簡(jiǎn)單交換和修改,促進(jìn)了傳感器的設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)。
3、增加控制系統(tǒng)
Matlab/Simulink接口使用戶能夠設(shè)計(jì)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理、傳感器融合、決策和控制的算法,以及重新使用現(xiàn)有的Simulink模型,如CarSim、Dyna4或ASM的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。
4、運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
一個(gè)三維可視化瀏覽器允許用戶分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。它提供了多個(gè)視角、直觀的導(dǎo)航控制以及圖片和影片生成功能。此外,與ControlDesk和LabView的接口可用于自動(dòng)運(yùn)行一批實(shí)驗(yàn)方案,以及運(yùn)行硬件在環(huán)(HIL)模擬。
PreSCAN 2021測(cè)評(píng)
PreSCAN 2021進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)!



































